검과 마법이 지배하는 쿠나안 대륙에는 강력한 세 나라가 존재하고 있었으니
그 이름 하여, 성 아모리아 왕국, 이시루펜 왕국, 반로디스 왕국.
이 세 나라의 힘은 항상 균형 상태에 놓여있으며,
만일 여기 중 한 곳에서 변화가 일어난다면 분명 대륙 전체에 전쟁의 불꽃을 불러오게 된다.
한편 쿠나안 대륙에는 각지에 출현한 대지를 마음대로 파괴하는 사룡 다간조트가 살고 있다.
사룡에 지친 사람들은 10년전 히이로의 양친 바이로와 키스미테테를 필두로 마도사들이 모여
사룡을 봉인하기 위한 마법의 의식을 실시하게되고,
결과 중간에 어떤 요소에 의한 방해로 인해 봉인에 실패하고, 이는 이후 '발바고아의 참극'이라 불리게 된다.
이 참극으로 인해 양친을 잃은 히이로는 길에 의해 도움을 받아 양친의 원수를 갚기 위한 수행에 힘쓰고,
10년이 지나 16세가 되던 해 사룡퇴치를 목적으로 마음대로 집을 나가 여행을 떠나게 되는데…